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序號(hào)

檢測(cè)項(xiàng)目

1

交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)

2

交通信號(hào)燈的識(shí)別及響應(yīng)*

3

前方車(chē)輛（含對(duì)向車(chē)輛）行駛狀態(tài)的識(shí)別及響應(yīng)

4

障礙物的識(shí)別及響應(yīng)

5

行人和非機(jī)動(dòng)車(chē)的識(shí)別及響應(yīng)*

6

跟車(chē)行駛（包括停車(chē)和起步）

7

靠路邊停車(chē)

8

超車(chē)

9

并道行駛

10

交叉路口通行*

11

環(huán)形路口通行*

12

自動(dòng)緊急制動(dòng)

13

人工操作接管

14

聯(lián)網(wǎng)通訊*